Karl Kruusamäe
Robootika IMS laboris
Roboteid arendatakse, et tõsta kõigi inimeste elukvaliteeti. Inimese ja roboti koostöö (ing human-robot collaboration) on teaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ja teiste masinate kasutajasõbralikkuse tõstmisega, et muuta meie kõigi elu masinate keskel oluliselt lihtsamaks. Koostöörobotid (collaborative robots) jagavad oma autonoomiat inimkollegidega, et üheskoos kasvatada nii töö efektiivsust kui ka kvaliteeti valdkondades nagu tööstuslik tootmine, logistika, majapidamistööd, tervishoid ja eluohtlikes keskkondades tegutsemine. Meie uurimisrühmal on laiapõhjaline kogemus robootika teadus- ja arendustegevustes: elektroonika ja mehaanika disain, tarkvaraarendus, süsteemide integreerimine, seadmete prototüüpimine ja erialane koolitus.
Robootika töörühm kuulub professor Alvo Aabloo poolt juhitava arukate materjalide ja süsteemide labori (IMS Lab) koosseisu. Rohkem infot siit!
Valitud saavutused
- TeMoto, intuitiivsusele orienteeritud telerobootika arendusplatvorm,
- Robootika haridust ja teadust võimaldav robotplatvorm robotont,
- Fits.me kujumuutev mannekeen,
- Nn marsi-maja ehk Self-deployable Habitat for Extreme Environments (SHEE),
- Avatud eestikeelne e-kursus Robootikast puust ja punaseks.
- Robootika arendusplatvormi ROS (Robot Operating System) koolitused nii tööstusettevõtetele kui ka haridusasutusele
Inimesed
Karl Kruusamäe (robootika kaasprofessor)
Robert Valner (doktorant)
Houman Masnavi (doktorant)
Helena Nulk (doktorant)
Labori liikmete täielik nimekiri
Tudengitele
Ootame alati oma töörühma uusi motiveeritud üliõpilasi, kes huvituvad robootikast. Pakume üliõpilastele tegevusi ja õppimisvõimalusi järgnevatel teemadel:
- intuitiivsed kasutajaliidesed kaugjuhitavatele robotitele;
- koostöörobootika lahendused paindlikuks tootmiseks;
- autonoomsed maismaasõidukid;
- robootika haridus.